機電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段:
(1)20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復(fù)起到了積極的作用。那時,研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平,機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。
(2)20世紀(jì)70-80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的出現(xiàn),為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認;機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。
(3)20世紀(jì)90年代后期,開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段,機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進入機電一體化,微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面,對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法,機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時,人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步,為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,使機電一體化進一步建立了堅實的基礎(chǔ),并且逐漸形成完整的學(xué)科體系。
、日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機電一體化技術(shù)”這一概念,當(dāng)時他們?nèi)∶麨椤癕echatronics”,即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展,總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干成為一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù),目前正向光機電一體化技術(shù)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)方向發(fā)展,應(yīng)用范圍愈來愈廣機械 [jīxiè]
1. [machine;machinery]∶利用力學(xué)原理構(gòu)成的裝置
2. [mechanical;rigidly;inflexibly]∶比喻拘泥于成規(guī),刻板而不知變通
機械(machine),源自于希臘語之mechine及拉丁文mecina,原指“巧妙的設(shè)計”,作為一般性的機械概念,可以追溯到古羅馬時期,主要是為了區(qū)別與手工工具?,F(xiàn)代中文之“機械”一詞為機構(gòu)為英語之(mechanism)和機器(machine)的總稱。機構(gòu)的特征有:機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構(gòu)的特征外,還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能,故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用代機械原理中的最基本的概念,中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機械”一詞,日本的機械工程學(xué)對機械概念做如下定義(即符合下面三個特征稱為機械machine):
機械是物體的組合,假定力加到其各個部分也難以變形。
這些物體必須實現(xiàn)相互的、單把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)樽钣杏玫男问?,或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C械功。
[編輯本段]機械的特征
機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。
機械各部分之間具有確定的相對運動。
機器具備機構(gòu)的特征外,還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能,故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功的機構(gòu)。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看,機構(gòu)和機器并無區(qū)別泛稱為機械。
[編輯本段]機電一體化的含義
1。
機電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容:
(1)機械技術(shù)機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ),機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用其它高、新技術(shù)來更新概念,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中,經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù),同時其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
(3)系統(tǒng)技術(shù)
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),從出發(fā),將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面,它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
(4)自動控制技術(shù)
其范圍很廣,在控制理論指導(dǎo)下,進行系統(tǒng)設(shè)計,設(shè)計后的系統(tǒng)仿真,現(xiàn)場調(diào)試,控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
(5)傳感檢測技術(shù)
傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強,系統(tǒng)的自動化程序就越高?,F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗,它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
(6)伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
2、機電一體化專業(yè)
(1)培養(yǎng)目標(biāo):
本專業(yè)培養(yǎng)德、智、體、美、勞全面發(fā)展的具有機械、電子、液(氣)壓一體化技術(shù)基本理論,掌握機電一體化設(shè)備的操作、維護、調(diào)試和維修,掌握應(yīng)用機電一體化設(shè)備加工的工藝設(shè)計和加工工藝系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提的基本方法級工程技術(shù)人才。
(2)主干課程:
電工技術(shù)、電子技術(shù)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械加工機床、機械加等)等都包含在其中了。
[編輯本段]機械-機械工程分類
機械的種類繁多,可以按幾個不同方面分為各種類別,如:按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等;按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機械、礦山機械、紡織機械等;按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。
另外,機械在其研究、開發(fā)、設(shè)計、制造、運用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段,機械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng),如機械科研、機械設(shè)計、機械制造、機械運用和維修等。
這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉,互相重疊,從而使機械工程可能分化成上百個分支學(xué)科。例如,按功能分的動力機械,它與按工作原理分的熱力機械、流體機械、透平機械、往復(fù)機械、蒸汽動力機械、核動力裝置、內(nèi)燃機、燃氣輪機,以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動力裝置、鐵路機車、船舶輪機工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機是動力機械,也是熱力機械、流體機械和透平機械,它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置,可能也屬于核動力裝置等等。
分析這種復(fù)雜關(guān)系,研究機械工程最合理的分支系統(tǒng),有一定的知識意義,但沒有太大的實用價值。
[編輯本段]機電一體化系統(tǒng)組成
1.機械本體機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等,它是機電一體化的基礎(chǔ),起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比,機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強,這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng),具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。
2.檢測傳感部分檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路,其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化,并將信息傳遞給電子控制單元,電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。
3.電子控制單元電子控制單元又稱和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,控制整個系統(tǒng)有目的地進行。
4.執(zhí)行器執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件,通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式。
5.動力源動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分,其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能,以電能為主。
機電一體化又稱機械電子學(xué),最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)七十年代。
機電一體化是由計算機技術(shù)、信息技術(shù)、機械技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)等相融合構(gòu)成的一門獨立的交叉學(xué)科。機電一體化主要發(fā)展方向為智能化,模塊化,網(wǎng)絡(luò)化,微型化,系統(tǒng)化等。
機電一體化又稱機械電子學(xué):是由英文機械學(xué)mechanics的前半部分與電子學(xué)electronics的后半部分組合而成。
機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上。機電一體化是由計算機技術(shù)、信息技術(shù)、機械技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)等相融合構(gòu)成的一門獨立的交叉學(xué)科。機電一體化主要發(fā)展方向為智能化,模塊化,網(wǎng)絡(luò)化,微型化,系統(tǒng)化等。
機電一體化技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展,具有創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德的高等專門人才,掌握機械技術(shù)和電氣技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識。
具備相應(yīng)實踐技能以及較強的實際工作能力,熟練進行機電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的應(yīng)用、維護、安裝、調(diào)試、銷售及管理的第一線高等技術(shù)應(yīng)用型人才。
擴展資料:
課程開設(shè):
主要開設(shè)《電機及其應(yīng)用》、《工廠電氣控制設(shè)備及其應(yīng)用》、《單片機控制技術(shù)應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)應(yīng)用》、《電力電子與電機調(diào)速技術(shù)應(yīng)用》等核心課程。電工電子技能訓(xùn)練、工廠電氣控制實訓(xùn)、PLC(即可編程邏輯控制器)應(yīng)用技能實訓(xùn)、電氣設(shè)備運行與維護實訓(xùn)等實踐環(huán)節(jié)。
考取勞動和社會保障部頒發(fā)維修電工職業(yè)資格證書及國家制造業(yè)信息化培訓(xùn)中心“AUTO CAD高級繪圖師”證書。
一般中職學(xué)校對于此專業(yè)所開設(shè)的課程有:電工基礎(chǔ),電力拖動控制線路與技能訓(xùn)練,鉗工工藝與技能訓(xùn)練,車工工藝與技能訓(xùn)練,數(shù)控加工基礎(chǔ),可編程序控制器PLC及其應(yīng)用;
電子裝接,公差配合與技術(shù)測量,金屬材料與熱處理,機械基礎(chǔ),機械制圖,機械制造工藝基礎(chǔ),電工電子技術(shù)基礎(chǔ),機電一體化技術(shù)等等
該專業(yè)學(xué)生可在電工實驗實訓(xùn)室、電子技術(shù)實驗實訓(xùn)室、供配電技術(shù)實訓(xùn)室、工業(yè)檢測技術(shù)實訓(xùn)室、可編程序控制器實訓(xùn)室、單片機技術(shù)實訓(xùn)室和電力自動化與繼電保護實訓(xùn)室進行一體化教學(xué)。
學(xué)院擁有實訓(xùn)實習(xí)車間,學(xué)生可以進行電工綜合實訓(xùn)。該專業(yè)學(xué)生在三個校外實訓(xùn)基地進行畢業(yè)實習(xí)和頂崗實習(xí)。
機電一體化技術(shù)專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,就業(yè)崗位群大,學(xué)生畢業(yè)后可在相應(yīng)的企事業(yè)單位從事機電設(shè)備的運行、維修、安裝、調(diào)試、機電一體化設(shè)備的設(shè)計、改造以及生產(chǎn)管理、技術(shù)管理等工作。
參考資料:百度百科-機電一體化專業(yè)